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料箱移動搬運機器人

簡要描述:料箱移動搬運機器人,包括機器人底盤、料箱識別定位系統、料箱緩存裝置、控制箱、受控制箱控制的機械臂和設置在機械臂上的末端揀貨裝置;通過料箱識別定位系統識別料箱位置,且所述末端揀貨裝置和機械臂受控制箱控制,配合將料箱揀取出來且放置在料箱緩存裝置中。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-11-14
  • 訪  問  量:1553

詳細介紹

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料箱移動搬運機器人,包括機器人底盤、料箱識別定位系統、料箱緩存裝置、控制箱、受控制箱控制的機械臂和設置在機械臂上的末端揀貨裝置;通過料箱識別定位系統識別料箱位置,且所述末端揀貨裝置和機械臂受控制箱控制,配合將料箱揀取出來且放置在料箱緩存裝置中。
 

新型重點料箱自動揀選機器人,可以在復雜的倉儲環境中,不用添加任何導航標識,通過預先儲存在控制箱中各貨架的位置,自動尋找到所需要揀選的物料箱,并且能自動從貨架上揀取出來,實現物料箱的自動揀選,替代現在人工揀選的作業模式,并且,機器人一次可以完成多件物料箱的運輸,作業效率得到提升,相比于人工揀選作業模式,料箱自動揀選機器人單件料箱的揀選成本遠低于人工揀選,因此,料箱自動揀選機器人能夠*替代人工,實現3c制造工廠和電商倉儲無人揀貨,解決高峰期招工難的問題,降低作業成本。

 


料箱移動搬運機器人應用場景
多料箱搬運
如電商倉儲分揀、工廠生產線供料、作業區半成品流轉。
 
倉庫和產線不做硬件改造
路徑和站點可以快速修改,能適應倉庫和產線變動。
 
無信息化改造傳統
支持觸摸屏任務指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景,跨越式實現智能物流配送。
 
MES、ERP或WMS任務驅動
自主開發的車輛調度控制系統,支持實時監控車輛狀態和任務執行情況。機器人運行數據,任務數據通過接口對接至上層系統MES、ERP或WMS中,實現已有信息系統的整合,完成無人化智能化作業改造。
  

料箱移動搬運機器人技術參數:

 

產品型號

LXLR-PR2100

 

導航方式

自然導航

 

貨架層數

5

額定載荷

150kg

舉升高度

300-2400mm

尺寸

1600*900mm高可定制

叉取方式

夾抱

旋轉直徑

1750mm

料箱尺寸

600*400*150~350mm

機身自重

450kg

 

電池類型

磷酸鐵鋰電池

 

空載速度

1.2m/s

電池容量

48V/50Ah

滿載速度

1.0m/s

額定續航

8h

定位精度

±10mm

充電時間

2h

停止角精度

電池壽命

1500次

 

激光避障

前后激光避障

 

過溝能力

<5mm

視覺避障

前后視覺相機

過坎能力

<2mm

碰撞檢測

前后碰撞條

過坡能力

急停按鈕

前后急停按鈕

工作溫度

0~40℃

聲光報警

具備

工作濕度

10%-90%無凝露

 

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